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'在视觉导航定位中,在机器人当中安装车载摄像头的导航是国内外应用较多的应用于局部视觉的方式。在这种导航方式中,传感设备与控制设备是装载在机器人车体上,路径规划、图像识别等高层决策都是有车载控制计算机完成。基于DSP的快速信号处理器、视频信号数字化设备、摄像机(或CCD图像传感器)计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件,通过电荷的依次转移,将多个象素的视频信号分时、顺序地取出来,如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从32×32到1024×1024像素等。视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来,完成机器人的自主导航定位功能。'
~ 중
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시각 내비게이션 포지셔닝에서 로봇에 차량용 카메라를 설치하는 내비게이션은 국내외에서 국부 시각에 많이 응용되는 방식이다.이런 네비게이션 방식에서 감지 설비와 제어 설비는 로봇 차체에 적재되고 경로 계획, 이미지 식별 등 고위층 결정은 모두 차량 적재 제어 컴퓨터가 완성한다.DSP 기반 신속 신호 처리기, 영상 신호 디지털화 장치, 카메라(또는 CCD 이미지 센서) 컴퓨터 및 주변 장치 등.현재 많은 로봇 시스템은 CCD 이미지 센서를 사용하는데 그 기본 부품은 실리콘 성상 원소이다. 한 줄의 라이닝 바닥에 광민 부품과 전하 이동 부품을 배치하고 전하의 순서대로 이동을 통해 여러 개의 화소의 영상 신호를 시간, 순서대로 추출한다. 예를 들어 면진 CCD 센서가 채취한 이미지의 해상도는 32에서×32 ~ 1024×1024 픽셀 등.시각 내비게이션 포지셔닝 시스템의 작업 원리는 간단하게 말하면 로봇 주변의 환경을 광학 처리하는 것이다. 먼저 카메라로 영상 정보를 수집하고 수집한 정보를 압축한 다음에 이를 신경 네트워크와 통계학 방법으로 구성된 학습 서브시스템에 피드백한 다음에 학습 서브시스템이 채취한 영상 정보와 로봇의 실제 위치를 연결시킨다.로봇의 자주 내비게이션 포지셔닝 기능을 완성하다.。
'中小企业是国民经济的重要组成部分,完善和加强中小企业的内部控制制度具有与大企业同等重要的意义。中小企业由于一些客观环境的影响和自身的局限性,导致许多中小企业缺乏持久的生命力。以完善中小企业内部控制制度为主题,针对目前中小企业在内部控制制度方面存在的没有内部控制、对内部控制认识的片面性、缺乏有效监督机制等相关问题,提出内部控制的控制要点、设计原则及强化管理者的内控意识,树立以人为本的新观念、加强内部审计控制等相关对策,为中国的中小企业提出完善内部控制制度的具体建议与措施。,内部控制的目标是随经济的发展而不断变化的,中小企业应结合自身特点提高现有目 标定位的层次,扩大目标范围。近年来,内部控制成为人们普遍关注的问题之一,本文从内部 管理控制和内部会计控制,来对我国中小企业存在的问题进行剖析:首先,在内部管理控制上,绝大多数中小企业管理体制不顺,控制力度薄弱,除了体制上的不完善之外,管理者自身也存在着许多不足;其次,从内部会计控制上来看,许多中小企业对于内部会计控制制度不够重视,虽然建立了会计控制制度,但是内部会计控制制度设计不合理、各法规体系不够健全,会计控制监督缺乏力度。最后,鉴于我国内部控制的现状以及内部控制的发展趋势,针对问题提出解决对策,总的来说就是要转变观念,本着严谨和创新的思想,深入细节,建立系统、科学、全面的内部控制制度。内部控制提高企业经营管理水平和风险防范能力实现组织管理和经营活动高效化、正规化、专业化、规范化的最基本的条件在维护社会主义市场经济秩序和社会公众利益中发挥了重要作用也是中小企业健步、稳步、快速可持续发展的需要。因此正确认识并有效解决目前中小企业内部控制中存在的问题至关重要。'
~ 중
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중소기업은 국민경제의 중요한 구성 부분으로 중소기업의 내부통제 제도를 보완하고 강화하는 것은 대기업과 동등한 중요한 의미를 가진다.중소기업은 일부 객관적인 환경의 영향과 자신의 한계성 때문에 많은 중소기업들이 지속적인 생명력이 부족하다.중소기업 내부통제 제도를 보완하는 것을 주제로 현재 중소기업이 내부통제 제도에 존재하는 내부통제가 없고 내부통제에 대한 인식의 일면성, 효과적인 감독 체제가 결여된 등 관련 문제에 대해 내부통제의 통제 요점, 설계 원칙과 관리자의 내부통제 의식을 강화하고 인위적인 새로운 관념을 수립하며 내부감사 통제를 강화하는 등 관련 대책을 제시한다.중국의 중소기업을 위해 내부통제 제도를 보완하는 구체적인 건의와 조치를 제시하다.,내부통제의 목표는 경제의 발전에 따라 끊임없이 변화하는 것이다. 중소기업은 자신의 특징과 결합하여 기존 목표의 포지셔닝 차원을 향상시키고 목표 범위를 확대해야 한다.최근 몇 년 동안 내부통제는 사람들이 보편적으로 주목하는 문제 중 하나가 되었다. 본고는 내부관리통제와 내부회계통제에서 중국 중소기업에 존재하는 문제점을 분석하고자 한다. 먼저, 내부관리통제에 있어 절대 다수의 중소기업 관리 체제가 순조롭지 않고 통제력이 약하다. 체제상의 불완전함을 제외하고 관리자 자체도 많은 부족함이 존재한다.그 다음으로 내부 회계 통제를 보면 많은 중소기업들이 내부 회계 통제 제도를 중시하지 않는다. 비록 회계 통제 제도를 구축했지만 내부 회계 통제 제도의 설계가 불합리하고 각 법규 체계가 건전하지 않으며 회계 통제 감독이 부족하다.마지막으로 중국 내부통제의 현황과 내부통제의 발전 추세를 감안하여 문제에 대해 해결 대책을 제시하는 것은 전반적으로 관념을 바꾸고 엄밀하고 혁신적인 사상에 착안하여 세부적인 부분에 깊이 들어가 체계적이고 과학적이며 전면적인 내부통제 제도를 구축하는 것이다.내부통제는 기업 경영 관리 수준과 위험 방지 능력을 향상시키고 조직 관리와 경영 활동의 효율화, 정규화, 전문화, 규범화를 실현하는 가장 기본적인 조건은 사회주의 시장 경제 질서와 사회 공중의 이익을 유지하는 데 중요한 역할을 발휘했고 중소기업이 건장하고 안정적이며 신속하고 지속가능한 발전을 이루는 수요이기도 하다.따라서 현재 중소기업 내부통제에 존재하는 문제점을 정확하게 인식하고 효과적으로 해결하는 것이 중요하다.。
'在行业高速发展的阶段,国内一些小型软件企业发展中存在的问题可能会被表面的高增长多掩盖。而一旦外部需求增长减缓,企业内部管理中的诸多问题,尤其是营销模式存在的缺陷都会暴露出来。处于成长期的中小型软件企业可能会在行业增长趋于平缓的过程中遇到发展瓶颈。'
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업계가 고속도로 발전하는 단계에 국내 일부 소형 소프트웨어 기업의 발전에 존재하는 문제점은 표면적인 고성장에 의해 많이 덮일 수 있다.그러나 외부 수요의 증가가 둔화되면 기업 내부 관리의 많은 문제점, 특히 마케팅 모델에 존재하는 결함이 드러난다.성장기에 있는 중소형 소프트웨어 기업은 업계 성장이 완만해지는 과정에서 발전의 병목에 부딪힐 수 있다.。
'国内制造业目前正处在产业结构调整的关键时期,需要从处于国际供应链低端的粗放型的加工模式中解放出来,通过对研发能力、设计能力、供应链管理能力等关键环节的强化,促进制造业整体向产业链高端发展。这些调整必然会拉动对产品创新数字化软件产品及服务的需求'
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국내 제조업은 현재 산업 구조 조정의 관건적인 시기에 처해 있기 때문에 국제 공급 사슬의 낮은 단계에 있는 조방형 가공 모델에서 해방되고 연구 개발 능력, 디자인 능력, 공급 사슬 관리 능력 등 관건적인 부분에 대한 강화를 통해 제조업 전체를 산업 사슬의 고급 발전으로 추진해야 한다.이러한 조정은 반드시 제품 혁신의 디지털화 소프트웨어 제품과 서비스에 대한 수요를 끌어올릴 것이다。