중국어
如今，在智能机器人的导航定位技术应用中，一般采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。差分动态定位消除了星钟误差，对于在距离基准站1000km的用户，可以消除星钟误差和对流层引起的误差，因而可以显著提高动态定位精度。但是因为在移动导航中，移动GPS接收机定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响，同时还受到时钟误差、传播误差、接收机噪声等诸多因素的影响，因此，单纯利用GPS导航存在定位精度比较低、可靠性不高的问题，所以在机器人的导航应用中通常还辅以磁罗盘、光码盘和GPS的数据进行导航。另外，GPS导航系统也不适应用在室内或者水下机器人的导航中以及对于位置精度要求较高的机器人系统。일본어
現在、知能ロボットのナビゲーション測位技術の応用において、一般的に擬似距離差分動的測位法を採用し、基準受信機と動的受信機で4つのGPS衛星を共同観測し、一定のアルゴリズムによってある時のロボットの3次元位置座標を求めることができる。差分動的位置決めは星時計誤差を除去し、基準駅から1000 km離れたユーザーに対して、星時計誤差と対流層による誤差を除去することができるため、動的位置決め精度を大幅に向上させることができる。しかし、移動ナビゲーションにおいて、移動GPS受信機の測位精度は衛星信号の状況と道路環境の影響を受けるとともに、クロック誤差、伝播誤差、受信機ノイズなど多くの要素の影響を受けるため、GPSを単純に利用するナビゲーションは測位精度が比較的低く、信頼性が高くないという問題があるため、ロボットのナビゲーション応用においては通常、磁気コンパス、光コードディスク、GPSのデータを補足してナビゲーションを行う。また、GPSナビゲーションシステムは、室内や水中ロボットのナビゲーションや、位置精度に対する要求が高いロボットシステムにも適用されにくい。
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