중국어
在视觉导航定位中，在机器人当中安装车载摄像头的导航是国内外应用较多的应用于局部视觉的方式。在这种导航方式中，传感设备与控制设备是装载在机器人车体上，路径规划、图像识别等高层决策都是有车载控制计算机完成。基于DSP的快速信号处理器、视频信号数字化设备、摄像机（或CCD图像传感器）计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件，通过电荷的依次转移，将多个象素的视频信号分时、顺序地取出来，如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从32×32到1024×1024像素等。视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。한국어
시각 내비게이션 포지셔닝에서 로봇에 차량용 카메라를 설치하는 내비게이션은 국내외에서 국부 시각에 많이 응용되는 방식이다.이런 네비게이션 방식에서 감지 설비와 제어 설비는 로봇 차체에 적재되고 경로 계획, 이미지 식별 등 고위층 결정은 모두 차량 적재 제어 컴퓨터가 완성한다.DSP 기반 신속 신호 처리기, 영상 신호 디지털화 장치, 카메라(또는 CCD 이미지 센서) 컴퓨터 및 주변 장치 등.현재 많은 로봇 시스템은 CCD 이미지 센서를 사용하는데 그 기본 부품은 실리콘 성상 원소이다. 한 줄의 라이닝 바닥에 광민 부품과 전하 이동 부품을 배치하고 전하의 순서대로 이동을 통해 여러 개의 화소의 영상 신호를 시간, 순서대로 추출한다. 예를 들어 면진 CCD 센서가 채취한 이미지의 해상도는 32에서×32 ~ 1024×1024 픽셀 등.시각 내비게이션 포지셔닝 시스템의 작업 원리는 간단하게 말하면 로봇 주변의 환경을 광학 처리하는 것이다. 먼저 카메라로 영상 정보를 수집하고 수집한 정보를 압축한 다음에 이를 신경 네트워크와 통계학 방법으로 구성된 학습 서브시스템에 피드백한 다음에 학습 서브시스템이 채취한 영상 정보와 로봇의 실제 위치를 연결시킨다.로봇의 자주 내비게이션 포지셔닝 기능을 완성하다.
한국어 번역 영어 | 한국어 번역 중국어 | 한국어 번역 중국어 번체 | 한국어 번역 일본어 | 한국어 번역 프랑스어 | 한국어 번역 스페인어 | 한국어 번역 태국 사람 | 한국어 번역 아랍어 | 한국어 번역 러시아어 | 한국어 번역 포르투갈어 | 한국어 번역 독일어 | 한국어 번역 이탈리아어 | 한국어 번역 그리스 문자 | 한국어 번역 네덜란드 인 | 한국어 번역 폴란드어 | 한국어 번역 불가리아어 | 한국어 번역 에스토니아 사람 | 한국어 번역 덴마크어 | 한국어 번역 핀란드어 | 한국어 번역 체코 어 | 한국어 번역 루마니아어 | 한국어 번역 슬로베니아의 | 한국어 번역 스웨덴어 | 한국어 번역 헝가리어의 | 한국어 번역 베트남 사람 |