"保障上肢功能障碍患者在康复中安全操作、训练。避免患者因肢体不协 调" ~ 중 핀란드어 번역
중국어
保障上肢功能障碍患者在康复中安全操作、训练。避免患者因肢体不协
调或肌肉痉挛，导致患肢与康复装置产生运动上的偏差，而带来的二次伤害。安全是康
复装置机械结构设计首要考虑的，也是最基本的。因此，康复装置的控制系统和机械结
构都遵守该原则。在设计康复机器人控制系统时，时效性是最关键因素。实时监测上肢
功能障碍患者身体运动，记录并反馈数据，康复控制系统根据数据变化采取相应调整；
当患者上肢康复运动轨迹超出正常康复训练轨迹时，控制系统要迅速反馈做出相应调整
或终止康复训练。在设计康复机器人机械结构时，稳固性是最主要因素。采用物理限位
方式保证机械结构稳固性，防止因康复控制系统错误产生违背上肢功能障碍患者康复训
练。
핀란드어
Varmistetaan yläraajojen toimintahäiriöitä sairastavien potilaiden turvallinen toiminta ja koulutus kuntoutuksessa. Vältä potilaan raajan aiheuttamaa erimielisyyttä
Säätö tai lihaskouristus, joka johtaa liikkeen poikkeamiseen vamman kärsineen raajan ja kuntoutuslaitteen välillä, mikä johtaa toissijaiseen vammaan. Turvallisuus on terveyttä
Monimutkaisen laitteen mekaaninen rakenne on ensisijainen ja perustavin asia. Siksi kuntoutuslaitteen ohjausjärjestelmä ja mekaaninen rakenne
Kaikki järjestöt noudattavat tätä periaatetta. Ajallisuus on keskeinen tekijä kuntoutusrobotin ohjausjärjestelmän suunnittelussa. Yläraajan reaaliaikainen seuranta
Vammaispotilaiden fyysinen liikkuminen tallentaa ja palauttaa tiedot, ja kuntoutuksen ohjausjärjestelmä mukautuu vastaavasti tietojen muutosten mukaan;
Kun potilaan yläraajojen kuntoutusrata ylittää normaalin kuntoutusharjoitusradan, ohjausjärjestelmän tulee nopeasti palautua takaisin ja tehdä vastaavat muutokset
Tai lopettaa kuntoutuskoulutus. Vakaus on tärkein tekijä kuntoutusrobotin mekaanisen rakenteen suunnittelussa. Hyväksytään fyysinen raja
Menetelmät mekaanisen rakenteen vakauden varmistamiseksi ja kuntoutuskoulutuksen rikkoutumisen estämiseksi yläraajojen toimintahäiriöitä sairastaville potilaille kuntoutuksen valvontajärjestelmän virheen vuoksi
Harjoittele.