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肩关节是人体关节中运动范围最大、最为灵活的关节，其运动是肩胛胸关节、肩锁关节、胸锁关节、盂肱关节协同运动的结果，使得人体肩关节在发生旋转运动的同时，在三维空间还存在平移运动，而非多数研究中简化的仅有旋转运动的球窝关节。Park JH 的研究团队指出，盂肱关节在手臂抬升时会向后侧、内侧移动，在手臂放下时会向前侧、外侧移动。其中，盂肱关节在水平面内的工作空间可以定义为椭圆，位移达 38~55mm。핀란드어
Olkalauku on ihmisen nivelten suurin ja joustavin nivel, jonka liike on seurausta nivelen, akromioklavikulaarisen nivelen, sternoklavikulaarisen nivelen ja glenohumeraalisen nivelen koordinoidusta liikkeestä, mikä tekee ihmisen olkanivelestä kääntävän liikkeen kolmiulotteisessa tilassa pyörimisen sijaan pallo- ja pistorasialiiton, jossa vain pyörivä liike on yksinkertaistettu useimmissa tutkimuksissa. Park JH:n tutkimusryhmä huomautti, että glenohumeraalinivel liikkuu taaksepäin ja mediaalisesti, kun käsivarsi nostetaan, sekä eteen ja sivusuunnassa, kun käsivarsi lasketaan. Niistä glenohumeraalisen nivelen työtila vaakatasossa voidaan määritellä ellipsiksi, jonka siirtymä on 38 ~ 55 mm.
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