번역 결과
"七" ~ 중 핀란드어 번역
중국어
七
핀란드어
seitsemän
관련 콘텐츠
'我们正常人体的上肢共包含七个自由度，本课题主要讨论腕关节与肘关节的运动规律，所以对于我们研究影响较小的自由度我们可以忽略不计。所以本次设计我们只考虑腕关节的屈伸、腕关节的旋转肘关节的屈伸。由于当肢体产生运动时，关节回转中心会产生游离，但是这些游离对于本次设计的影响并不大，所以在建立运动模型时，关节可以近似当作铰关节。所以我们把人体上肢简化，并建立以下模型如图2.1所示。'
~ 중
핀란드어
번역 대상：
Normaalin ihmiskehomme yläraajassa on seitsemän vapauden astetta, ja aiheena on pääasiassa ranteen ja kyynärpään liikelaki, jotta voimme sivuuttaa ne vapauden asteet, joilla on vähän vaikutusta tutkimuksiimme. Siksi tässä suunnittelussa otamme huomioon vain ranteen nivelen jouston ja pidennyksen, ranteen nivelen pyörimisen sekä kyynärpään nivelen jouston ja pidennyksen. Kun raaja liikkuu, nivelen pyörimiskeskus on vapaa, mutta näillä vapailla on vähän vaikutusta tähän rakenteeseen, joten liitosta voidaan pitää suunnilleen sarananliitoksena liikemallia laadittaessa. Siksi yksinkertaistimme ihmisen yläraajaa ja määritimme seuraavan mallin, kuten kuvassa 2.1 esitetään.。